Ur-Sema Du fut une maître Jedi ayant vécu durant les derniers jours de la République Galactique.

Elle avait comme padawan Kai Justiss. Les deux étaient connus pour avoir recensé des créatures sensibles à la Force.

Elle faisait partie de l'équipe envoyée pour secourir Obi-Wan Kenobi, Anakin Skywalker et Padmé Amidala. Elle fut alors tuée dans des catacombes pendant la bataille de Géonosis, de la main de Grievous. A ce moment précis, personne ne connaissait encore l'existence du général droïde; ainsi elle emporta avec elle ce secret dans sa tombe.

Son sabre laser vert fut le second de la collection du Général.