Mission Vao fut une Twi'lek née en 3970 av.BY qui vivait sur Taris durant les Guerres Mandaloriennes et la première moitié de la Guerre Civile des Jedi. Elle a préféré parler le Basic plutôt que la langue maternelle de son peuple. Elle fut aussi l'amie la plus proche du wookiee Zaalbar.

Elle a rejoint l'équipage de l'Ebon Hawk suite à sa rencontre avec Revan et la destruction de Taris. A l'âge de 14 ans, en 3956 av.BY, elle reçut une très haute distinction républicaine pour son implication dans la défaite de l'Empire Sith lors de la bataille de Rakata Prime.